記事作成日：2024年6月12日
※本コラムの内容は、投稿日時点で確認した内容に基づいたものになります。現在の価格・内容と異なる場合がございますので、あらかじめご了承ください。現在の価格・内容に関しては、スタッフにお尋ねくださるようお願いいたします。
コンパクトカーと軽自動車の違いとは？選び方のポイント、維持費・性能比較
コンパクトカーと軽自動車は、どちらも運転しやすいサイズ感が魅力のクルマです。
小回りが利くため、毎日のお買い物や子供の送迎、通院などの日常使いに適していて、人気の車種となっています。
実際、コンパクトカーと軽自動車、どちらを購入したらいいのかお悩みの方も多いのではないでしょうか？
そこで今回は、コンパクトカーと軽自動車の違いを解説させていただきます。
特徴や魅力、選び方のポイント紹介をはじめ、維持費、走行・安全性能、サイズ、価格、燃費などを徹底比較します。
コンパクトで運転しやすいサイズのおクルマをお探しの方、コンパクトカーと軽自動車のどちらを購入しようかお悩みの方はぜひ参考にしてください。
小回りが利くため、毎日のお買い物や子供の送迎、通院などの日常使いに適していて、人気の車種となっています。
実際、コンパクトカーと軽自動車、どちらを購入したらいいのかお悩みの方も多いのではないでしょうか？
そこで今回は、コンパクトカーと軽自動車の違いを解説させていただきます。
特徴や魅力、選び方のポイント紹介をはじめ、維持費、走行・安全性能、サイズ、価格、燃費などを徹底比較します。
コンパクトで運転しやすいサイズのおクルマをお探しの方、コンパクトカーと軽自動車のどちらを購入しようかお悩みの方はぜひ参考にしてください。
目次
コンパクトカーと軽自動車の違い
どちらもコンパクトなサイズが魅力の、コンパクトカーと軽自動車。
軽自動車は、「排気量660cc以下、全長3,400mm以下、全幅1,480mm以下、全高2,000mm以下の三輪および四輪自動車」と明確な規格がありますが、コンパクトカーには実は定義がありません。
一般的には5ナンバー車の小型自動車で、排気量1,500cc以下、全長4,200mm以下、全幅1,700mm以下、全高2,000mm以下のクルマと言われています。
大きな違いとしては、コンパクトカーの乗車定員が5名なのに対して、軽自動車は4名という点です。
ほかの違いについては、比較をしながら以下の「コンパクトカーと軽自動車を徹底比較！」で紹介いたします。
軽自動車は、「排気量660cc以下、全長3,400mm以下、全幅1,480mm以下、全高2,000mm以下の三輪および四輪自動車」と明確な規格がありますが、コンパクトカーには実は定義がありません。
一般的には5ナンバー車の小型自動車で、排気量1,500cc以下、全長4,200mm以下、全幅1,700mm以下、全高2,000mm以下のクルマと言われています。
大きな違いとしては、コンパクトカーの乗車定員が5名なのに対して、軽自動車は4名という点です。
ほかの違いについては、比較をしながら以下の「コンパクトカーと軽自動車を徹底比較！」で紹介いたします。
選び方のポイント
上記のとおり、コンパクトカーと軽自動車は排気量に違いがあります。
排気量が大きいクルマは馬力があり、発進や加速がスムーズです。
また、排気量によって自動車税（種別税）が変わり、大きくなるほど税額が高くなります。
クルマ選びのポイントは、どのような用途でクルマを使用するかをよく考えることです。
乗車する人数、荷物の量、走行する道路や必要な装備・性能などの条件を明確にし、さらに予算とデザインを合わせて検討してみてください。
ほかにも、ご自身にとって運転のしやすいクルマなのかも重要なポイントになるため、試乗で実際に体感することもおすすめです。
排気量が大きいクルマは馬力があり、発進や加速がスムーズです。
また、排気量によって自動車税（種別税）が変わり、大きくなるほど税額が高くなります。
クルマ選びのポイントは、どのような用途でクルマを使用するかをよく考えることです。
乗車する人数、荷物の量、走行する道路や必要な装備・性能などの条件を明確にし、さらに予算とデザインを合わせて検討してみてください。
ほかにも、ご自身にとって運転のしやすいクルマなのかも重要なポイントになるため、試乗で実際に体感することもおすすめです。
コンパクトカーと軽自動車を徹底比較！
ここからは、さらに詳しくコンパクトカーと軽自動車の違いについて紹介いたします。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較をしているので、参考にしてください。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較をしているので、参考にしてください。
維持費（税金）を比較
クルマを購入する際、購入時にかかる費用だけでなく、購入後にかかる費用についても考える必要があります。
購入後にかかる、税金、保険料、メンテナンス費、燃料費（ガソリン代）、駐車場代などを維持費と言います。
保険料は入る保険によっても違いがあり、メンテナンス費は使用の状況で変わります。
駐車場は車種による違いはありませんので、今回は維持費の税金の違いについて比較します。
自動車の税金は、自動車の排気量に応じて支払う「自動車税・軽自動車税（自動車税種別割）」と、自動車の重量に応じて支払う「自動車重量税」、環境性能によって支払う「環境性能割」があります。
「自動車税・軽自動車税（自動車税種別割）」は毎年、「自動車重量税」は新規登録・車検時、「環境性能割」は購入時に支払う税金です。
実際どのくらい税金が違うのかを、トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較してみました。
購入後にかかる、税金、保険料、メンテナンス費、燃料費（ガソリン代）、駐車場代などを維持費と言います。
保険料は入る保険によっても違いがあり、メンテナンス費は使用の状況で変わります。
駐車場は車種による違いはありませんので、今回は維持費の税金の違いについて比較します。
自動車の税金は、自動車の排気量に応じて支払う「自動車税・軽自動車税（自動車税種別割）」と、自動車の重量に応じて支払う「自動車重量税」、環境性能によって支払う「環境性能割」があります。
「自動車税・軽自動車税（自動車税種別割）」は毎年、「自動車重量税」は新規登録・車検時、「環境性能割」は購入時に支払う税金です。
実際どのくらい税金が違うのかを、トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較してみました。
| ヤリス「G」 1.5L(2WD/CVT) |
ピクシス エポック「L」 0.7L(2WD/CVT) |
|
| 自動車税・軽自動車税 （自動車税種別割） |
30,500円 | 10,800円 |
| 自動車重量税 | 7,500円 | 7,500円 |
| 環境性能割 | 47,900円 | 非課税 |
■2025年4月30日までの新規登録車は、排出ガス性能、燃費性能に応じて「自動車重量税」が軽減されるエコカー減税対象車になります。減税額については各販売店におたずねください。■「環境性能割」は、燃費性能に応じて登録車は0～最大3％課税されます。燃費のいい車ほど税の負担が減る仕組みです。2025年3月31日までに自家用の乗用車（登録車・軽自動車）を購入する場合、環境性能割の税率が軽減されます。
環境性能割は購入時に支払う税金になりますので、購入後にかかるお金として考えると毎年約20,000円ほど軽自動車のほうが税金が安いと言えます。
（※エコカー減税の適用については含んでいません）
（※エコカー減税の適用については含んでいません）
走行・安全性能を比較
前述もしたようにコンパクトカーと軽自動車では排気量が異なります。
そのため、パワーや加速など走行性能においてはコンパクトカーのほうが優れていると言えるでしょう。
また、車幅やホイールベースもコンパクトカーのほうが大きいので、安定した走りが楽しめます。
普通の道路状況で日常買い物などに出かけるだけなら軽自動車でも十分ですが、休日に高速道路を利用して遠出をする方や、坂道などが多い地域に住んでいる方などはコンパクトカーがおすすめです。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」の最小回転半径を比較すると、エポックが4.4ｍ、ヤリスは4.8ｍ＊1。
どちらも小回りが利き、取り回しがスムーズにおこなえます。
安全性能は、トヨタセーフティセンスを全車に標準装備している「ヤリス」の方が高いと言えます。
「ピクシス エポック」も、衝突回避支援システム“スマートアシストⅢ”や、サイドエアバックが搭載されているグレードもあり、ドライバーの安全をサポートしてくれるクルマです。
「ピクシス エポック」も安全性能が高いクルマですが、「ヤリス」のほうが先進の技術を搭載し、よりドライバーをサポートしてくれます。
＊1. 14インチタイヤ装着車（Uを除く2WD車）の場合。U、15インチタイヤまたは16インチタイヤ装着車および4WD車/E-Four車の場合は、5.1m。
そのため、パワーや加速など走行性能においてはコンパクトカーのほうが優れていると言えるでしょう。
また、車幅やホイールベースもコンパクトカーのほうが大きいので、安定した走りが楽しめます。
普通の道路状況で日常買い物などに出かけるだけなら軽自動車でも十分ですが、休日に高速道路を利用して遠出をする方や、坂道などが多い地域に住んでいる方などはコンパクトカーがおすすめです。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」の最小回転半径を比較すると、エポックが4.4ｍ、ヤリスは4.8ｍ＊1。
どちらも小回りが利き、取り回しがスムーズにおこなえます。
安全性能は、トヨタセーフティセンスを全車に標準装備している「ヤリス」の方が高いと言えます。
「ピクシス エポック」も、衝突回避支援システム“スマートアシストⅢ”や、サイドエアバックが搭載されているグレードもあり、ドライバーの安全をサポートしてくれるクルマです。
「ピクシス エポック」も安全性能が高いクルマですが、「ヤリス」のほうが先進の技術を搭載し、よりドライバーをサポートしてくれます。
＊1. 14インチタイヤ装着車（Uを除く2WD車）の場合。U、15インチタイヤまたは16インチタイヤ装着車および4WD車/E-Four車の場合は、5.1m。
サイズを比較
ボディサイズについては、前述の規定のとおり軽自動車のほうがよりコンパクトです。
室内空間や室内サイズがどのくらい違うのか気になる方も多いのではないでしょうか？
実際どのくらい違うのかを、トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較してみました。
●［ ］はE-Fourまたは4WDです。■荷室サイズはリヤシート使用時の容量です。
乗車定員が5名の「ヤリス」のほうが、ゆとりのある室内空間と言えます。
（※ピクシス エポックの室内長は荷室も含めた数値になっています）
また、荷室のサイズが大きく異なりますので、たくさん荷物を積みたい方はコンパクトカーをおすすめします。
室内空間や室内サイズがどのくらい違うのか気になる方も多いのではないでしょうか？
実際どのくらい違うのかを、トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で比較してみました。
| 乗車定員 | ボディサイズ 全長×全幅×全高 |
室内サイズ（社内測定値） 長×幅×高 |
荷室サイズ 容量（VDA法） |
|
| ヤリス | 5名 | 3,950mm×1,695mm×1,495[1,510]mm | 1,845mm×1,430mm×1,190mm | 209～270L |
| ピクシス エポック | 4名 | 3,395mm1,475mm×1,500[1,510]mm | 1,935～2,025mm×1,345mm×1,240mm | 122L |
乗車定員が5名の「ヤリス」のほうが、ゆとりのある室内空間と言えます。
（※ピクシス エポックの室内長は荷室も含めた数値になっています）
また、荷室のサイズが大きく異なりますので、たくさん荷物を積みたい方はコンパクトカーをおすすめします。
車両本体価格を比較
価格は車種や選ぶグレード、オプションによっても異なりますので、目安にしてください。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で車両本体価格を比較してみました。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」と、トヨタの軽自動車「ピクシス エポック」で車両本体価格を比較してみました。
| 車両本体価格 | |
| ヤリス | 1,501,000円（税込）～2,694,000円（税込） |
| ピクシス エポック | 860,200円（税込）～1,364,000円（税込） |
■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）ヤリスは'24年1月現在のもの、ピクシス エポックは'20年1月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店におたずねください。■価格はヤリスはタイヤパンク応急修理キット付の価格です。ピクシス エポックはスペアタイヤレス＆タイヤパンク応急修理キット、タイヤ交換用工具付の価格です。■価格にはオプション価格は含まれていません。■保険料、税金（除く消費税）、登録料などの諸費用は別途申し受けます。
どちらもお求めやすい価格設定になっていますが、軽自動車のピクシス エポックは100万円を切る価格から新車が購入できます。
価格にこだわるのであれば、コンパクトカーより軽自動車のほうがおすすめです。
価格にこだわるのであれば、コンパクトカーより軽自動車のほうがおすすめです。
燃費を比較
燃費にこだわるのであれば、ハイブリッドがおすすめです。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」のハイブリッド車の燃費は、
WLTCモードで35.4〜36.0［30.2］km/Lと、ハイブリッド世界トップレベル＊1の低燃費を実現しています。
ガソリン車の「ヤリス」と「ピクシス エポック」で燃費を比較してみました。
トヨタのコンパクトカー「ヤリス」のハイブリッド車の燃費は、
WLTCモードで35.4〜36.0［30.2］km/Lと、ハイブリッド世界トップレベル＊1の低燃費を実現しています。
ガソリン車の「ヤリス」と「ピクシス エポック」で燃費を比較してみました。
| 燃料消費率（国土交通省審査値） | |
| ヤリス | WLTCモード：19.0～21.3[19.1]km/L |
| ピクシス エポック | WLTCモード：25.0[23.2]km/L |
●［ ］はE-Fourまたは4WDです。■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用環境（気象、渋滞等）や運転方法（急発進、エアコン使用等）に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。市街地モードは、信号や渋滞等の影響を受ける比較的低速な走行を想定し、郊外モードは、信号や渋滞等の影響をあまり受けない走行を想定、高速道路モードは、高速道路等での走行を想定しています。
＊1. 2024年1月現在。ガソリン乗用車コンパクトクラス。トヨタ自動車㈱調べ。
＊1. 2024年1月現在。ガソリン乗用車コンパクトクラス。トヨタ自動車㈱調べ。
ガソリン車で比較すると、車両重量の軽い軽自動車のほうが燃費性能に優れていることがわかりました。
ただし、高速道路での走行を想定した高速道路モードでのヤリスガソリン車の燃費は、
21.8〜24.0[21.3]km/Lとピクシス エポックに迫る低燃費です。
高速道路を利用する機会が多い方は、走行性能も加味してコンパクトカーをおすすめします。
コンパクトカーと軽自動車の違いについて、さまざまな角度から比較させていただきました。
それぞれメリット・デメリットがございますので、使用用途やご予算を考えながらピッタリの一台を見つけてください。
また、コンパクトカーについては、下記のコラムでも詳しく紹介しています。
よかったらあわせてご一読ください。
＞＞コンパクトカーのサイズは？トヨタの車種を比較・人気ランキングもご紹介
＞＞トヨタ「コンパクトカー」の価格を比較！人気モデルのランキングもご紹介
＞＞コンパクトカーの燃費を比較！低燃費グレードをランキングでご紹介
ただし、高速道路での走行を想定した高速道路モードでのヤリスガソリン車の燃費は、
21.8〜24.0[21.3]km/Lとピクシス エポックに迫る低燃費です。
高速道路を利用する機会が多い方は、走行性能も加味してコンパクトカーをおすすめします。
コンパクトカーと軽自動車の違いについて、さまざまな角度から比較させていただきました。
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以上、コンパクトカーと軽自動車の違いについて解説させていただきました。
特徴や魅力、選び方のポイント紹介をはじめ、維持費、走行・安全性能、サイズ、価格、燃費などを徹底比較しましたので、クルマ選びの参考にしてみてください。
トヨタのコンパクトカー・軽自動車の購入に関してお悩みの方は、ぜひお近くのトヨタカローラ千葉のお店にご相談ください。
実際にコンパクトカーや軽自動車の燃費や走行性能、乗り心地を体感したい方は、試乗のご予約もお気軽にご連絡ください。
また、コンパクトカー・軽自動車以外でも、千葉県でトヨタ車のことなら、ぜひトヨタカローラ千葉にお任せください。
車に関する豊富な知識と経験をもつプロのスタッフが、お客様のライフスタイル、ご予算、お好みなども加味して、ピッタリな1台をご案内いたします。
ぜひ、お近くのトヨタ販売店「トヨタカローラ千葉」へのご来店をお待ちしております。
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